2025年4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦圆满落幕。在这场汇聚近20支顶尖队伍的科技盛宴中，身高1.8米的天工Ultra机器人以2小时40分42秒的卓越成绩勇夺冠军，成为首个在真实复杂环境中完成21.1公里挑战的双足机器人。这一里程碑的背后，也离不开其核心动力单元——强和无框力矩电机。
强和无框力矩电机作为机器人关节的核心动力单元，以其高扭矩密度、超低延迟响应、极致轻量化的特性，为天工机器人赋予了媲美人类的运动能力。
赛事突破：从实验室到真实赛道的技术跨越
半马赛道全程21.1公里，涵盖砂石路面、9°斜坡、连续弯道等复杂地形，对机器人的动态稳定性、续航能力和环境适应性提出了极限考验。天工Ultra以10公里/小时均速、12公里/小时峰值速度全程领跑，中途仅需短暂换电，展现出惊人的连续运动能力。尤其值得关注的是，在17公里处天工机器人意外摔倒后，凭借关节驱动的快速响应与自平衡算法，迅速调整姿态恢复奔跑，最终以零罚时锁定胜局。这一表现不仅验证了机器人本体的鲁棒性，更凸显了强和无框力矩电机在高频冲击下的可靠性优势。
技术解码：强和无框力矩电机如何成就冠军性能？
作为天工机器人的“动力心脏”，强和的无框力矩电机通过四大核心技术突破行业瓶颈，重新定义智能驱动标准：
1.高扭矩密度，释放爆发力
采用一体化磁路优化与多槽分瓣式结构设计，电机在同等体积下扭矩输出提升40%，助力天工Ultra实现12公里/小时的冲刺速度与35厘米高差台阶的轻松跨越。其直接驱动模式消除传统齿轮传动间隙，响应速度达到毫秒级，确保动态动作的精准执行。
2.轻量化与高效散热，破解续航难题
强和无框电机设计省去冗余机械结构，重量减轻50%，结合中空散热风道与智能温控技术，电机在长时间高负载下仍保持稳定输出。天工Ultra的轻量化腿部结构与风冷散热系统，正是基于此实现了单次换电2分钟、全程仅需3次补能的超强续航。
3.抗干扰与低维护性，适配复杂环境
强和无框力矩电机采用耐高温永磁材料与模块化封装，即便在沙地、雪地等极端地形或外力冲击下，仍能维持高精度控制。赛事中天工机器人面对突发摔倒、路面震动等干扰时表现出的快速恢复能力，正是这一特性的直观体现。
4.拟人化运动控制，赋能自然步态
通过力位混合控制算法与人体数据训练模型，电机关节角度精度达0.01°，配合天工团队研发的具身“小脑”系统，机器人步幅、重心切换如真人般流畅，完美平衡速度与稳定性。祝贺天工机器人开创人形机器人长距离运动的新纪元！
天工机器人的半马冠军，不仅是智能驱动技术的胜利，更是中国智造迈向高精尖领域的宣言。强和电机凭借“高精度+高可靠+低成本”的差异化优势，继续探索人形机器人、航空航天、智慧医疗等前沿场景，用中国“芯”驱动世界“智”造。