技术参数
| 型号 | U6017 | U6022 | U6035 | |
| 直流电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定功率(W) | 141.5 | 188.5 | 314 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.45 | 0.6 | 1 | |
| 最大转矩(Nm) | 1.35 | 1.8 | 3 | |
| 额定电流(A) | 5 | 6.5 | 8 | |
| 最大电流(A) | 15 | 19.5 | 24 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 空载转速(rpm) | 4500 | 4500 | 4500 | |
| 转矩常数(Nm/A) | 0.09 | 0.0923 | 0.125 | |
| 转动惯量(kg.m²) | 0.139 | 0.198 | 0.372 | |
| 反电势常数(V/KRPM) | 6.2 | 6.7 | 8.1 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 0.54 | 0.41 | 0.26 | |
| 线电感(mH) | 0.4 | 0.4 | 0.26 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(g) | 150 | 200 | 350 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 13(参考值) | 17(参考值) | 30(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 10 | 14.5 | 27.5 |
| L2(转子高度) | 10.5 | 15 | 28 | |
| L3(整体高度) | 17.9 | 22.5 | 35.8 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 60mm|高度: 17.7mm
外径: 60mm|高度: 22.2mm
外径: 60mm|高度: 35.8mm
外径60mm无框电机（无框中空力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 60mm|Height: 17.7~22.2~35.8mm optional
外径: 60mm|高度: 17.7mm
外径: 60mm|高度: 22.2mm
外径: 60mm|高度: 35.8mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人