技术参数
| 主要参数 | U6017 | U6022 | U6035 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 141.48 | 188.64 | 301.82 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.45 | 0.6 | 0.96 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 1.3 | 1.8 | 2.8 | |
| 额定电流(Arms) | 5 | 6.3 | 9.3 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 16 | 18.5 | 28 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最高转速(rpm) | 7000 | 6000 | 5000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.09 | 0.10 | 0.10 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 0.137 | 0.153 | 0.308 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 7 | 7 | 7 | |
| 线电阻(Ω) | 0.64 | 0.47 | 0.3 | |
| 线电感(mH) | 0.36 | 0.29 | 0.16 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(kg) | 0.146 | 0.205 | 0.361 | |
| 电机高度(mm) | L1 | 10 | 14.5 | 27.5 |
| L2 | 10.05 | 15 | 28 | |
| L3 | 17.9 | 22.5 | 35.8 | |
尺寸图纸
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外径: 60mm|高度: 17.7mm
外径: 60mm|高度: 22.2mm
外径: 60mm|高度: 35.8mm
外径60mm无框电机（无框中空力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 60mm|Height: 17.7~22.2~35.8mm optional
外径: 60mm|高度: 17.7mm
外径: 60mm|高度: 22.2mm
外径: 60mm|高度: 35.8mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人