技术参数
| 型号 | U13025 | U13035 | U13060 | |
| 直流电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定功率(W) | 419.2 | 471.6 | 754.56 | |
| 额定转矩(N.m) | 5 | 9 | 18 | |
| 最大转矩(N.m) | 11 | 20 | 40 | |
| 额定电流(A) | 18 | 21 | 30 | |
| 最大电流(A) | 40 | 50 | 70 | |
| 额定转速(rpm) | 800 | 500 | 400 | |
| 最高转速(rpm) | 1400 | 1000 | 800 | |
| 转矩常数(Nm/A) | 0.28 | 0.43 | 0.6 | |
| 转动惯量(kg.cm²) | 2.5 | 3.5 | 10 | |
| 反电势常数(V/Krpm) | 26.5 | 35.6 | 39.6 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 0.21 | 0.245 | 0.136 | |
| 线电感(mH) | 0.59 | 0.72 | 0.422 | |
| 极对数(2P) | 20 | 20 | 20 | |
| 重量(g) | 900 | 1300 | 2700 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 150(参考值) | 270(参考值) | 540(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 14 | 23 | 47 |
| L2(转子高度) | 15 | 24 | 48 | |
| L3(整体高度) | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
| 主要参数 | U13025 | U13035 | U13060 | |
| 电压(VAC) | 220 | 220 | 220 | |
| 额定输出功率(W) | 1048 | 1414.8 | 1509.12 | |
| 额定转矩(N.m) | 5 | 9 | 18 | |
| 瞬时最大转矩(N.m) | 11 | 20 | 40 | |
| 额定电流(A) | 5.1 | 10 | 10 | |
| 瞬时最大电流(A) | 25 | 25 | 25 | |
| 额定转速(rpm) | 2000 | 1500 | 800 | |
| 最高转速(rpm) | 3000 | 2300 | 1200 | |
| 转矩常数(Nm/A) | 1 | 0.9 | 1.8 | |
| 转子转动惯量(kg.cm²) | 2.5 | 3.5 | 10 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 76.2 | 73 | 140 | |
| 线电阻(Ω) | 1.98 | 0.87 | 1 | |
| 线电感(mH) | 5.56 | 2.6 | 3.2 | |
| 极对数(2P) | 20 | 20 | 20 | |
| 重量(g) | 900 | 1300 | 2700 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 150(参考值) | 270(参考值) | 540(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 14 | 23 | 47 |
| L2(转子高度) | 15 | 24 | 48 | |
| L3(整体高度) | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 130mm|高度: 25.9mm
外径: 130mm|高度: 35.9mm
外径: 130mm|高度: 60.9mm
外径130mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 130mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外径: 130mm|高度: 25.9mm
外径: 130mm|高度: 35.9mm
外径: 130mm|高度: 60.9mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人