技术参数
| 主要参数 | U7618 | U7623 | U7636 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 279.82 | 386.71 | 647.66 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.89 | 1.23 | 2.06 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 2.23 | 3.43 | 5.6 | |
| 额定电流(Arms) | 9 | 11 | 16 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 23 | 30 | 50 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最高转速(rpm) | 6000 | 6000 | 5000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.10 | 0.11 | 0.13 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 0.44 | 0.58 | 0.97 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 7 | 7 | 9 | |
| 线电阻(Ω) | 0.28 | 0.21 | 0.16 | |
| 线电感(mH) | 0.21 | 0.2 | 0.14 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(kg) | 0.245 | 0.333 | 0.606 | |
| 电机高度(mm) | L1 | 10 | 14.5 | 27.5 |
| L2 | 11 | 15.5 | 28.5 | |
| L3 | 18.9 | 23.4 | 36.9 | |
尺寸图纸
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外径: 76mm|高度: 18.6mm
外径: 76mm|高度: 23.1mm
外径: 76mm|高度: 36.7mm
外径76mm无框电机（无框力矩伺服电机）技术规格书总表.pdf
OD: 76mm|Height: 18.6~23.1~36.7mm optional
外径: 76mm|高度: 18.6mm
外径: 76mm|高度: 23.1mm
外径: 76mm|高度: 36.7mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人