技术参数
| 型号 | U7618 | U7623 | U7636 | |
| 直流电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定功率(W) | 282.7 | 392.7 | 660 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.9 | 1.25 | 2.1 | |
| 最大转矩(Nm) | 2.7 | 3.75 | 6.3 | |
| 额定电流(A) | 8.2 | 10.5 | 16 | |
| 最大电流(A) | 24.5 | 31.5 | 48 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 空载转速(rpm) | 4500 | 4500 | 4500 | |
| 转矩常数(Nm/A) | 0.11 | 0.119 | 0.131 | |
| 转动惯量(kg.m²) | 0.484 | 0.675 | 1.254 | |
| 反电势常数(V/KRPM) | 7 | 7.5 | 8.5 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 0.42 | 0.28 | 0.15 | |
| 线电感(mH) | 0.3 | 0.34 | 0.22 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(g) | 245 | 350 | 606 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 27(参考值) | 40(参考值) | 63(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 10 | 14.5 | 27.5 |
| L2(转子高度) | 11 | 15.5 | 28.5 | |
| L3(整体高度) | 18.9 | 23.4 | 36.9 | |
尺寸图纸
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外径: 76mm|高度: 18.6mm
外径: 76mm|高度: 23.1mm
外径: 76mm|高度: 36.7mm
外径76mm无框电机（无框力矩伺服电机）技术规格书总表.pdf
OD: 76mm|Height: 18.6~23.1~36.7mm optional
外径: 76mm|高度: 18.6mm
外径: 76mm|高度: 23.1mm
外径: 76mm|高度: 36.7mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人