强和直驱力矩电机

外径32mm无框电机(无框力矩电机)电机外径 ( OD ) : 32mm

外径32mm无框电机,也叫无框力矩电机,区别于传统力矩电机,它带有19.3mm中心孔,可以安装在19.3mm的轴上,直接驱动机器人关节旋转,可选额定转矩:0.07Nm规格,可以非标定制。
技术参数
型号U3212
直流电压(VDC)24
额定功率(W)36.65
额定转矩(N.m)0.07
最大转矩(N.m)0.2
额定电流(A)1.9
最大电流(A)3.8
额定转速(rpm)5000
最高转速(rpm)5500
转矩参数(Nm/A)0.04
转动惯量(kg.cm²)0.008
反电势系数(V/Krpm)2.8
线电阻(ohms@20℃)1.23
线电感(mH)0.4
极对数(2P)10
重量(kg)0.05
齿槽转矩(mN.m)2.1(参考值)
尺寸(mm)L1(铁芯高度)7
L2(转子高度)9
L3(整体高度)12.7


型号U3212
直流电压(VDC)48
额定功率(W)36.65
额定转矩(N.m)0.07
最大转矩(N.m)0.2
额定电流(A)1.2
最大电流(A)3.6
额定转速(rpm)5000
最高转速(rpm)6500
转矩参数(Nm/A)0.04
转动惯量(kg.cm²)0.019
反电势系数(V/Krpm)4.95
线电阻(ohms@20℃)3.8
线电感(mH)0.625
极对数(2P)10
重量(kg)0.05
齿槽转矩(mN.m)2.1(参考值)
尺寸(mm)L1(铁芯高度)7
L2(转子高度)9
L3(整体高度)12.7
尺寸图纸
OD 32mm series 无框电机 drawing
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