强和直驱力矩电机

外径43mm无框电机(无框力矩电机)电机外径 ( OD ) : 43mm

外径43mm无框直驱直流力矩电机,强和电机生产的U43系列无框直流力矩电机,结构紧凑,定位精度高,转矩波动小,可用于机器人关节直接驱动,详细数据可参照页面表格,可以非标定制。
技术参数
型号U4315
直流电压(VDC)48
额定功率(W)71
额定转矩(N.m)0.16
最大转矩(N.m)0.48
额定电流(A)3.8
最大电流(A)9
额定转速(rpm)4200
最高转速(rpm)5000
转矩参数(Nm/A)0.05
转动惯量(kg.cm²)0.04
反电势系数(V/Krpm)5.5
线电阻(ohms@20℃)2.5
线电感(mH)1.1
极对数(2P)10
重量(kg)0.088
齿槽转矩(mN.m)4.8(参考值)
尺寸(mm)L1(铁芯高度)8
L2(转子高度)9
L3(整体高度)15.2
尺寸图纸
OD 43mm series 无框电机 drawing
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