技术参数
| 型号 | U16025 | U16035 | U16060 | |
| 直流电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定功率(W) | 471.6 | 471.6 | 670.72 | |
| 额定转矩(N.m) | 9 | 15 | 32 | |
| 最大转矩(N.m) | 20 | 32 | 66 | |
| 额定电流(A) | 15 | 17 | 20 | |
| 最大电流(A) | 35 | 38 | 45 | |
| 额定转速(rpm) | 500 | 300 | 200 | |
| 最高转速(rpm) | 800 | 600 | 400 | |
| 转矩常数(Nm/A) | 0.6 | 0.88 | 1.6 | |
| 转动惯量(kg.cm²) | 4.6 | 7 | 19 | |
| 反电势常数(V/Krpm) | 42 | 61 | 84 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 0.284 | 0.26 | 0.24 | |
| 线电感(mH) | 1.155 | 1.2 | 1.20 | |
| 极对数(2P) | 20 | 20 | 20 | |
| 重量(g) | 1100 | 1600 | 3300 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 270(参考值) | 450(参考值) | 960(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 15 | 23 | 47 |
| L2(转子高度) | 16.6 | 24.6 | 48.6 | |
| L3(整体高度) | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
| 型号 | U16025 | U16035 | U16060 | |
| 直流电压(VAC) | 220 | 220 | 220 | |
| 额定功率(W) | 1886.4 | 1257.6 | 2012.16 | |
| 额定转矩(N.m) | 9 | 15 | 32 | |
| 最大转矩(N.m) | 20 | 32 | 66 | |
| 额定电流(A) | 10 | 10 | 10 | |
| 最大电流(A) | 25 | 25 | 25 | |
| 额定转速(rpm) | 2000 | 800 | 600 | |
| 最高转速(rpm) | 3000 | 1500 | 1000 | |
| 转矩参数(Nm/A) | 0.9 | 1.5 | 3.2 | |
| 转动惯量(kg.cm²) | 4.6 | 7 | 20 | |
| 反电势常数(V/Krpm) | 80 | 100 | 176 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 3.93 | 0.55 | 0.87 | |
| 线电感(mH) | 15.375 | 1.2 | 1.79 | |
| 极对数(2P) | 20 | 20 | 20 | |
| 重量(g) | 1100 | 1600 | 3300 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 270(参考值) | 450(参考值) | 1500(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 15 | 23 | 47 |
| L2(转子高度) | 16.6 | 24.6 | 48.6 | |
| L3(整体高度) | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 160mm|高度: 25.9mm
外径: 160mm|高度: 35.9mm
外径: 160mm|高度: 60.9mm
外径160mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 160mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外径: 160mm|高度: 25.9mm
外径: 160mm|高度: 35.9mm
外径: 160mm|高度: 60.9mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人