技术参数
| 主要参数 | U6818 | U6822 | U6836 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 198.07 | 270.38 | 484.18 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.63 | 0.86 | 1.54 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 1.54 | 2.14 | 4 | |
| 额定电流(Arms) | 8 | 10 | 13 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 24 | 30 | 40 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最高转速(rpm) | 6000 | 6000 | 5000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.08 | 0.09 | 0.12 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 0.239 | 0.309 | 0.518 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 7 | 7 | 9 | |
| 线电阻(Ω) | 0.4 | 0.21 | 0.2 | |
| 线电感(mH) | 0.19 | 0.13 | 0.16 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(kg) | 0.197 | 0.266 | 0.474 | |
| 电机高度(mm) | L1 | 10 | 14.5 | 27.5 |
| L2 | 11 | 15.5 | 28.5 | |
| L3 | 18.6 | 22.9 | 36.6 | |
尺寸图纸
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外径: 68mm|高度: 18.3mm
外径: 68mm|高度: 22.8mm
外径: 68mm|高度: 36.4mm
外径68mm无框力矩电机（中空无框直驱电机）技术规格书总表.pdf
OD: 68mm|Height: 18.3~22.8~36.4mm optional
外径: 68mm|高度: 18.3mm
外径: 68mm|高度: 22.8mm
外径: 68mm|高度: 36.4mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人