技术参数
| 主要参数 | FI-28095 | FI-280145 | |
| 电压(VAC) | 220 | 220 | |
| 额定转矩(Nm) | 45 | 90 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 146.3 | 288 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 11.3 | 18 | |
| 额定电流(Arms) | 4 | 5 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 13 | 16 | |
| 线电阻(Ω) | 5.5 | 3.3 | |
| 线电感(mH) | 24 | 15.5 | |
| 极对数(2P) | 23 | 23 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 7.1 | 10 | |
| 额定输出功率(W) | 565.9 | 1131.8 | |
| 转子转动惯量 (10-4kg.m²) | 312 | 512 | |
| 额定转速(rpm) | 120 | 120 | |
| 最高转速(rpm) | 240 | 240 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±20 | ±20 | |
| 重复精度(arc_sec) | ±1.5 | ±1.5 | |
| 编码器分辨率(sin/cos) | 16384 | 16384 | |
| 轴向负载(N) | 12000 | 12000 | |
| 径向负载(N.m) | 400 | 400 | |
| 轴向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 径向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 重量(kg) | 24.2 | 46 | |
| 电机高度(mm) | 95 | 145 | |
尺寸图纸
资料下载
OD: 280mm|Height: 95mm
OD: 280mm|Height: 145mm
大力矩DD电机马达（外径280mm内转子DDR力矩电机）技术规格.pdf
OD: 280mm|Height: 95~145mm optional
Application case
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人
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