技术参数
| 主要参数 | U1910 | U1919 | U1934 | |
| 电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | |
| 额定输出功率(W) | 6.3 | 12.5 | 16.77 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.01 | 0.02 | 0.04 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 0.027 | 0.05 | 0.11 | |
| 额定电流(Arms) | 0.6 | 1.1 | 2.5 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 1.2 | 2 | 7.5 | |
| 额定转速(rpm) | 6000 | 6000 | 4000 | |
| 最高转速(rpm) | 10065 | 8000 | 6000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.0166 | 0.018 | 0.02 | |
| 转子转动惯量(kg.cm²) | 0.002 | 0.006 | 0.01 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 1.15 | 2.3 | 2.4 | |
| 线电阻(Ω) | 5.5 | 4.5 | 3.95 | |
| 线电感(mH) | 1.97 | 0.46 | 1.26 | |
| 极对数(2P) | 5 | 5 | 5 | |
| 重量(kg) | 0.021 | 0.021 | 0.042 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 6(参考值) | 6(参考值) | 4(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 7 | 15.7 | 30.7 |
| L2(转子高度) | 7 | 16 | 31 | |
| L3(整体高度) | 10 | 19.9 | 34.9 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 19mm|高度: 10mm
外径: 19mm|高度: 19.9mm
外径: 19mm|高度: 34.9mm
外径19mm无框电机（微型关节力矩电机）技术规格书总表.pdf
外径: 19mm|高度: 10~19.9~34.9mm 可选
外径: 19mm|高度: 10mm
外径: 19mm|高度: 19.9mm
外径: 19mm|高度: 34.9mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人