技术参数
| 主要参数 | U11526 | U11530 | U11544 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 786 | 1021.8 | 958.92 | |
| 额定转矩(Nm) | 3 | 3.9 | 6.1 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 7.5 | 9.3 | 14.5 | |
| 额定电流(Arms) | 20 | 25 | 24 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 45 | 66 | 72 | |
| 额定转速(rpm) | 2500 | 2500 | 1500 | |
| 最高转速(rpm) | 5000 | 3500 | 2000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.15 | 0.16 | 0.25 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 1.6 | 2.08 | 3.55 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 6.2 | 7.7 | 14.4 | |
| 线电阻(Ω) | 0.05 | 0.07 | 0.08 | |
| 线电感(mH) | 0.09 | 0.12 | 0.13 | |
| 极对数(2P) | 13 | 13 | 13 | |
| 重量(kg) | 0.655 | 0.85 | 1.45 | |
| 电机高度 L(mm) | L1 | 14 | 17.5 | 30.5 |
| L2 | 15 | 18.5 | 31.5 | |
| L3 | 26.6 | 30.9 | 44.1 | |
尺寸图纸
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外径: 115mm|高度: 26.3mm
外径: 115mm|高度: 30.8mm
外径: 115mm|高度: 44.4mm
外径115mm力矩无框电机（中空无框马达）技术规格书总表.pdf
OD: 115mm|Height: 26.3~30.8~44.4mm optional
外径: 115mm|高度: 26.3mm
外径: 115mm|高度: 30.8mm
外径: 115mm|高度: 44.4mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人