技术参数
| 型号 | U11526 | U11530 | U11544 | |
| 直流电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定功率(W) | 785.4 | 1021 | 1597 | |
| 额定转矩(N.m) | 3 | 3.9 | 6.1 | |
| 最大转矩(N.m) | 9 | 11.7 | 18 | |
| 额定电流(A) | 20.5 | 25 | 41 | |
| 最大电流(A) | 60 | 75 | 120 | |
| 额定转速(rpm) | 2500 | 2500 | 2000 | |
| 最高转速(rpm) | 3200 | 3200 | 3200 | |
| 转矩参数(Nm/A) | 0.146 | 0.156 | 0.148 | |
| 转动惯量(kg.cm²) | 2.71 | 3.376 | 5.764 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 8.5 | 9 | 9 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 0.075 | 0.06 | 0.03 | |
| 线电感(mH) | 0.08 | 0.08 | 0.04 | |
| 极对数(2P) | 11 | 11 | 11 | |
| 重量(kg) | 0.655 | 0.85 | 1.45 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 90 | 117 | 183 | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 14 | 17.5 | 30.5 |
| L2(转子高度) | 15 | 18.5 | 31.5 | |
| L3(整体高度) | 26.6 | 30.9 | 44.1 | |
尺寸图纸
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外径: 115mm|高度: 26.3mm
外径: 115mm|高度: 30.8mm
外径: 115mm|高度: 44.4mm
外径115mm力矩无框电机（中空无框马达）技术规格书总表.pdf
OD: 115mm|Height: 26.3~30.8~44.4mm optional
外径: 115mm|高度: 26.3mm
外径: 115mm|高度: 30.8mm
外径: 115mm|高度: 44.4mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人