技术参数
| 主要参数 | U5019 | U5024 | U5037 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 84.89 | 132.05 | 220.08 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.27 | 0.42 | 0.7 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 0.8 | 1.2 | 2 | |
| 额定电流(Arms) | 4 | 5.5 | 6.8 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 10 | 17 | 17 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最高转速(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.07 | 0.08 | 0.10 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 0.079 | 0.105 | 0.18 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 7 | 7 | 7 | |
| 线电阻(Ω) | 1.24 | 1.16 | 0.93 | |
| 线电感(mH) | 0.35 | 0.4 | 0.44 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(kg) | 0.12 | 0.157 | 0.266 | |
| 电机高度(mm) | L1 | 13.5 | 17.5 | 29.5 |
| L2 | 14 | 18 | 30 | |
| L3 | 19.9 | 24.6 | 37.9 | |
尺寸图纸
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外径: 50mm|高度: 19.8mm
外径: 50mm|高度: 24.3mm
外径: 50mm|高度: 37.9mm
外径50mm无框电机（无框力矩伺服电机）技术规格书总表.pdf
OD: 50mm|Height: 19.8~24.3~37.9mm optional
外径: 50mm|高度: 19.8mm
外径: 50mm|高度: 24.3mm
外径: 50mm|高度: 37.9mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人