技术参数
| 主要参数 | U1608 | U1610 | U1615 | U1625 | |
| 电压(VDC) | 24 | 24 | 12/24 | 12/24 | |
| 额定输出功率(W) | 4.7 | 9.4 | 12.6 | 3.14/3.1 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.005 | 0.006 | 0.008 | 0.02 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 0.01 | 0.018 | 0.03 | 0.04/0.05 | |
| 额定电流(Arms) | 0.25 | 0.4 | 1.7 | 0.8/0.4 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 0.5 | 1.5 | 5.1 | 1.6/0.8 | |
| 额定转速(rpm) | 9000 | 15000 | 7500/15000 | 1500 | |
| 最高转速(rpm) | 13000 | 17000 | 8000/16000 | 3000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.02 | 0.015 | 0.0047 | 0.03/0.05 | |
| 转子转动惯量(kg.cm²) | 0.00029 | 0.0004 | 0.0000003 | 0.0000005/0.001 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 1.25 | 0.97 | 0.67 | 3.3/4.2 | |
| 线电阻(Ω) | 10.5 | 3 | 2.0 | 4.5/20.6 | |
| 线电感(mH) | 0.8 | 0.32 | 0.195 | 1.55/2 | |
| 极对数(2P) | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 重量(kg) | 0.02 | 0.02 | 0.013 | 0.022 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 0.3(参考值) | 0.3(参考值) | 0.3(参考值) | 0.6(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 4.5 | 6.5 | 10.5 | 20 |
| L2(转子高度) | 5.1 | 7.1 | 10.7 | 20.7 | |
| L3(整体高度) | 8 | 10 | 15.4 | 25.4 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 16mm|高度: 8mm
外径: 16mm|高度: 10mm
外径: 16mm|高度: 15.4mm
外径: 16mm|高度: 25.4mm
外径16mm无框电机（微型关节力矩电机）技术规格书总表.pdf
外径: 16mm|高度: 8~10~15.4~25.4mm 可选
外径: 16mm|高度: 8mm
外径: 16mm|高度: 10mm
外径: 16mm|高度: 15.4mm
外径: 16mm|高度: 25.4mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人