技术参数
| 主要参数 | U8519 | U8523 | U8537 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 380.42 | 518.76 | 704.78 | |
| 额定转矩(Nm) | 1.21 | 1.65 | 2.69 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 3.17 | 4.45 | 6 | |
| 额定电流(Arms) | 10 | 14 | 17 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 30 | 36 | 50 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2500 | |
| 最高转速(rpm) | 6000 | 6000 | 4000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.12 | 0.12 | 0.16 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 0.593 | 0.766 | 1.27 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 7 | 7 | 10 | |
| 线电阻(Ω) | 0.16 | 0.12 | 0.09 | |
| 线电感(mH) | 0.2 | 0.144 | 0.1 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(kg) | 0.306 | 0.414 | 0.736 | |
| 电机高度(mm) | L1 | 10.5 | 15 | 28 |
| L2 | 11 | 15.5 | 28.5 | |
| L3 | 19.6 | 23.90 | 37.7 | |
尺寸图纸
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外径: 85mm|高度: 19.3mm
外径: 85mm|高度: 23.8mm
外径: 85mm|高度: 37.4mm
外径85mm无框力矩电机（中空无刷力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 85mm|Height: 19.3~23.8~37.4mm optional
外径: 85mm|高度: 19.3mm
外径: 85mm|高度: 23.8mm
外径: 85mm|高度: 37.4mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人