技术参数
| 型号 | U8519 | U8523 | U8537 | |
| 直流电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定功率(W) | 380 | 518 | 848 | |
| 额定转矩(N.m) | 1.21 | 1.65 | 2.7 | |
| 最大扭矩(N.m) | 3.6 | 4.95 | 8.1 | |
| 额定电流(A) | 10.5 | 13 | 23.5 | |
| 最大电流(A) | 30 | 39 | 40.5 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 空载转速(rpm) | 4500 | 4500 | 4500 | |
| 转矩常数(Nm/A) | 0.121 | 0.127 | 0.115 | |
| 转动惯量(kg.m²) | 0.61 | 0.859 | 1.581 | |
| 反电势常数(Vrms/KRPM) | 7.5 | 7.5 | 7.5 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 0.26 | 0.17 | 0.188 | |
| 线电感(mH) | 0.2 | 0.16 | 0.22 | |
| 极对数(2P) | 11 | 11 | 11 | |
| 重量(g) | 306 | 414 | 736 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 36.3(参考值) | 49.5(参考值) | 81(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 10.5 | 15 | 28 |
| L2(转子高度) | 11 | 15.5 | 28.5 | |
| L3(整体高度) | 19.6 | 23.9 | 37.7 | |
尺寸图纸
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外径: 85mm|高度: 19.3mm
外径: 85mm|高度: 23.8mm
外径: 85mm|高度: 37.4mm
外径85mm无框力矩电机（中空无刷力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 85mm|Height: 19.3~23.8~37.4mm optional
外径: 85mm|高度: 19.3mm
外径: 85mm|高度: 23.8mm
外径: 85mm|高度: 37.4mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人