由北京人形机器人创新中心自主出品
采用的是强和电机自主研发的无框力矩电机产品
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型号 外径(mm) 内径(mm) 高度(mm) 额定转矩(Nm) 额定功率(W) 额定转速(rpm) U25系列 25 11.6 10.8~23.4 0.025~0.075 10.48~31.44 4000 U38系列 38 18 15.3~34.3 0.1~0.35 31.4~110.0 3000 U50系列 50 28 19.8~37.9 0.27~0.7 84.89~220.08 3000 U60系列 60 33 17.7~35.8 0.45~0.96 141.48~301.82 3000 U68系列 68 37 18.3~36.4 0.63~1.54 198.07~484.18 3000 U76系列 76 42 18.6~36.7 0.89~2.06 279.82~647.66 3000 U85系列 85 47 19.3~37.4 1.21~2.69 380.42~845.74 3000 U94系列 94 51 19.7~37.8 1.58~3.67 496.75~576.92 1500~3000 U115系列 115 65 26.3~44.4 3~6.1 943.2~958.92 1500~3000 U130系列 130 84 25.9~60.9 5~18 419.2~754.56 400~800 U160系列 160 106 25.9~60.9 9~32 471.6~670.72 200~500 U200系列 200 140 25.9~60.9 13~50 408.72~524 100~300
型号 外径(mm) 内径(mm) 高度(mm) 额定转矩(Nm) 额定功率(W) 电压(V) FI-40系列 40 6.5 48~65 0.25 7.9 48 FI-60系列 60 15 60~80 0.5 15.7 220 FE-80系列 80 15 47~67 1 21 220 FI-80系列 80 12 50 0.9 28.3 220 FE-112系列 112 19 65~95 3 62.9 220 FI-120系列 120 42 64 2.4 37.7 220 FE-140系列 140 30 50~80 6 188.6 220 FI-140系列 140 28 85~188 10.5 220.1 220 FE-170系列 170 42 50~155 4.5 117.9 220 FI-170系列 170 50 50~100 5.4 141.5 220 FI-180系列 180 50 55~125 14 220.1 220 FI-220系列 220 30 123~208 50.6 530.3 220 FE-224系列 224 50 42~62 14.1 295.5 220 FI-224系列 224 50 42 9.9 155.6 220 FE-263系列 263 88 113~188 95 796.5 220 FI-280系列 280 60 95~145 45 565.9 220 FI-300系列 150 75 35 330.1 90 220 FI-375系列 375 88 150~200 200 1257.6 220
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