技术参数
| 型号 | U10428 | U10443 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 722.5 | 1382.3 | |
| 额定转矩(N.m) | 2.3 | 4.4 | |
| 瞬时最大转矩(N.m) | 6.9 | 13.2 | |
| 额定电流(A) | 18.5 | 33.5 | |
| 瞬时最大电流(A) | 55.5 | 100 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | |
| 最高转速(rpm) | 5000 | 5000 | |
| 转矩参数(Nm/A) | 0.124 | 0.131 | |
| 转动惯量(kg.m²) | 1.844 | 3.694 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 7.5 | 8.5 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 0.1 | 0.04 | |
| 线电感(mH) | 0.08 | 0.05 | |
| 极对数(2P) | 11 | 11 | |
| 重量(kg) | 0.52 | 0.9 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 69 | 132 | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 14 | 29 |
| L2(转子高度) | 15 | 30 | |
| L3(整体高度) | 28 | 43 | |
尺寸图纸
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外径: 104mm|高度: 28mm
外径: 104mm|高度: 43mm
外径104mm力矩无框电机（中空无框马达）技术规格书总表.pdf
OD: 104mm|Height: 28~43mm optional
外径: 104mm|高度: 28mm
外径: 104mm|高度: 43mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
无框力矩电机应用于医疗机器人
无框电机应用于光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人