由北京人形机器人创新中心自主出品
采用的是强和电机自主研发的无框力矩电机产品
产品中心
无框电机不同的规格，外径、高度、孔径、功率、转矩大小等都有所不同，下表总结了各系列无框电机的主要参数对比。如果没有找到适合您的产品，请联系我们，可以为您推荐，或者定制适合您的个性化需求的力矩电机解决方案。
| 规格 | 外径(mm) | 内径(mm) | 高度(mm) | 重量(kg) | 额定转矩(Nm) | 额定功率(W) | 额定转速(rpm) | 电压(V) |
| U2510 U2515 U2523 |
25 | 11.6 | 10.8 15.2 23.4 |
0.024 0.036 0.052 |
0.025 0.05 0.075 |
10.48 20.96 31.44 |
4000 | 24 |
| U3815 U3822 U3834 |
38 | 18 | 15.3 22.3 34.3 |
0.048 0.068 0.099 |
0.1 0.2 0.35 |
31.4 62.9 110 |
3000 | 48 |
| U5019 U5024 U5037 |
50 | 28 | 19.8 24.3 37.9 |
0.12 0.157 0.266 |
0.27 0.42 0.7 |
84.89 132.05 220.08 |
3000 | 48 |
| U6017 U6022 U6035 |
60 | 33 | 17.7 22.2 35.8 |
0.146 0.205 0.361 |
0.45 0.6 0.96 |
141.48 188.64 301.82 |
3000 | 48 |
| U6818 U6822 U6836 |
68 | 37 | 18.3 22.8 36.4 |
0.197 0.266 0.474 |
0.63 0.86 1.54 |
198.07 270.38 484.18 |
3000 | 48 |
| U7618 U7623 U7636 |
76 | 42 | 18.6 23.1 36.7 |
0.245 0.333 0.606 |
0.89 1.23 2.06 |
279.82 386.71 647.66 |
3000 | 48 |
| U8519 U8523 U8537 |
85 | 47 | 19.3 23.8 37.4 |
0.306 0.414 0.736 |
1.21 1.65 2.69 |
380.42 518.76 845.74 |
3000 | 48 |
| U9419 U9424 U9437 |
94 | 51 | 19.7 24.2 37.8 |
0.382 0.522 0.93 |
1.58 2.05 3.67 |
496.75 644.52 576.92 |
3000 | 48 |
| U11526 U11530 U11544 |
115 | 65 | 26.3 30.8 44.4 |
0.655 0.85 1.45 |
3 3.9 6.1 |
943.2 1021.8 958.92 |
3000 2500 1500 |
48 |
| U13025 U13035 U13060 |
130 | 84 | 25.9 35.9 60.9 |
0.9 1.3 2.7 |
5 9 18 |
419/1048 472/1415 755/1509 |
800/2000 500/1500 400/800 |
48/220 |
| U16025 U16035 U16060 |
160 | 106 | 25.9 35.9 60.9 |
1.1 1.6 3.3 |
9 15 32 |
472/1886 472/1258 671/2012 |
500/2000 300/800 200/600 |
48/220 |
| U20025 U20035 U20060 |
200 | 140 | 25.9 35.9 60.9 |
1.7 2.9 5.5 |
13 24 50 |
409/1090 503/1258 524/1572 |
300/800 200/500 100/300 |
48/220 |
无框转矩电机解决方案
强和电机提供各种尺寸，高度，扭矩输出等的全系列无框电机，以满足您设施的间距和行业需求。检查下面的列表，了解我们的无框电机如何帮助您在更少的空间实现更好的性能。
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![外径25mm无框电机（微型关节力矩电机）]()
外径25mm无框电机（微型关节力矩电机）![外径50mm无框电机（无框力矩伺服电机）]()
外径50mm无框电机（无框力矩伺服电机）![外径94mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）]()
外径94mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）![外径115mm力矩无框电机（中空无框马达）]()
外径115mm力矩无框电机（中空无框马达）![外径19mm无框电机（微型关节力矩电机）]()
外径19mm无框电机（微型关节力矩电机）![外径200mm力矩无框电机（无框直驱力矩电机）]()
外径200mm力矩无框电机（无框直驱力矩电机）![外径160mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）]()
外径160mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）![外径130mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）]()
外径130mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）![外径85mm无框力矩电机（中空无刷力矩电机）]()
外径85mm无框力矩电机（中空无刷力矩电机）![外径76mm无框电机（无框力矩伺服电机）]()
外径76mm无框电机（无框力矩伺服电机）![外径68mm无框力矩电机（中空无框直驱电机）]()
外径68mm无框力矩电机（中空无框直驱电机）![外径60mm无框电机（无框中空力矩电机）]()
外径60mm无框电机（无框中空力矩电机）![外径38mm无框电机（无框力矩电机）]()
外径38mm无框电机（无框力矩电机）View More强和无框电机助力机器人关节直接驱动
强和电机（mosarc）经过多年研发和不断的优化迭代，掌握了大量无框电机在机器人领域的丰富实战经验，我们的电机广泛应用于各种人型机器人、协作机器人、医疗手术机器人、工业机械手等领域。可以将电机安装在机器人各个关节部位，通过驱动器实现精准的控制，完成各种高难度的动作。根据不同的机器人规格，可以使用不同的无框电机型号。如果标准产品无法满足，请告诉我们，可以根据个性化的要求非标定制。
索取资料无框直驱力矩电机主要特点
结构简单紧凑由转子和定子组成，无需添加传动机构；高效率由驱动器直接驱动，提高效率和使用体验高可靠性，高动态响应采用无刷技术，无摩擦损耗，可靠性高；直接驱动电机，无需等待，更快响应节省安装空间厚度薄，中心大孔径，可以安装在狭窄的空间中；高定位精度直接与设备（如机器人关节）固定，直接驱动关节旋转，定位精度非常高；低齿槽完全封闭的交叉滚子轴承，避免灰尘接触，没有皮带、链条等部件的维护保养，降低使用成本。如何选择合适的型号
电机产品分类
U: 无框力矩电机
U: DD马达12345678910线长
标准: 200mm，定制线长电压（可选）
比如：直流24V, 交流220V标准规格/非标定制
无: 标准规格
C: 非标定制电机类型抱闸（可选）
B: 带抱闸
无: 不带抱闸霍尔（可选）
H: 带霍尔
无：不带霍尔编码器类型
E: 光电增量式（模拟量）
E1: 光电增量式（数字量）
E2: 光电绝对式
E3: 磁电式
无: 不带编码器额定转矩
比如:0.2Nm, 3Nm, 20Nm, 200Nm外径
比如: 25mm, 115mm高度
比如: 10.8mm, 30.8mm转子类型
I: 内转子
E: 外转子
例如：
UI：内转子无框电机
UE：外转子有框DD电机
FI：内转子DD马达
FE：外转子DD马达举例说明：
FI-6080表示:F系列有框DD力矩电机，采用内转子驱动，外径60mm，高度80mm，额定转矩1NM、编码器类型为光电增量(模拟)，线长约3米。
U6022表示:U系列无框力矩电机，内转子驱动，外径60mm，高度22mm，额定转矩0.6Nm，电压DC48V，电缆长度0.3米。
其他技术参数
绝缘等级 F级 绝缘耐压 AC1500 V 60s 绝缘电阻 10MΩ以上 DC500V 环境要求 温度 -25℃~85℃ 湿度 20%~85%RH 大气环境不会产生强磁的场所，无腐蚀，爆炸性气体，无油雾，尘埃；海拔1000米以下 典型应用案例
凭借其精确的定位，简化的设计和成本效益，无框直接驱动力矩电机用于各种高性能应用，包括:
