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型号
外径
(mm)
内径
(mm)
高度
(mm)
额定转矩
(Nm)
额定功率
(W)
额定转速
(rpm)
U16系列
16
4
15.4~25.4
0.01~0.02
1.57~3.14
1500
U19系列
19
7
19.9~34.9
0.02~0.04
12.58~16.77
4000~6000
U25系列
25
11.6
10.9~23.7
0.025~0.075
10.48~31.44
4000~6000
U32系列
32
19.3
12.7
0.07
36.68
5000
U38系列
38
18
15.5~34.6
0.1~0.35
31.4~128
3000~3500
U43系列
43
25.5
15.2
0.16
83.84
5000
U50系列
50
30
19.9~37.9
0.27~0.7
85~220
3000
U60系列
60
33
17.9~35.8
0.45~1
141.5~314
3000
U68系列
68
40
18.6~36.6
0.65~1.55
204~487
3000
U76系列
76
45
18.9~36.7
0.9~2.1
282.7~660
3000
U85系列
85
52
19.6~37.7
1.21~2.69
380.42~704.78
3000
U94系列
94
57
19.9~37.9
1.6~3.7
502.6~1162
3000~4500
U104系列
104
73
28~43
2.3~4.4
722.5~1382.3
3000~4000
U115系列
115
74
26.6~44.1
3~6.1
785.4~1597
2500~3200
U130系列
130
84
25.9~60.9
5~18
419.2~1509.12
400~800
U160系列
160
106
25.9~60.9
9~32
471.6~2012.16
200~500
U200系列
200
140
25.9~60.9
13~50
408.72~1572
100~300
型号
外径
(mm)
内径
(mm)
额定转矩
(Nm)
额定功率
(W)
电压
(V)
FI-40系列
40
6.5
0.25
7.9
48
FI-60系列
60
15
0.5
15.7
220
FE-80系列
80
15
1
21
220
FI-80系列
80
12
0.9
28.3
220
FE-112系列
112
19
3
62.9
220
FI-120系列
120
42
2.4
37.7
220
FE-140系列
140
30
6
188.6
220
FI-140系列
140
28
10.5
220.1
220
FE-170系列
170
42
4.5
117.9
220
FI-170系列
170
50
5.4
141.5
220
FI-180系列
180
50
14
220.1
220
FI-220系列
220
30
50.6
530.3
220
FE-224系列
224
50
14.1
295.5
220
FI-224系列
224
50
9.9
155.6
220
FE-263系列
263
88
95
796.5
220
FI-280系列
280
60
45
565.9
220
FI-300系列
150
75
330.1
90
220
FI-375系列
375
88
200
1257.6
220
型号
外径
(mm)
内径
(mm)
高度
(mm)
额定转矩
(Nm)
额定功率
(W)
额定转速
(rpm)
U600
38
18
34.3
0.35
110
3000
U4000
45
25
72
1
366.8
6000
U8000
58
28
82
1.7
801
6000
型号
力矩刚性代表值
(Nm/arc.min)
额定力矩
(Nm)
瞬时最大许容力
(kgf-m)
容许最高输出转速
(RPM)
空程
(MAX.arc.min.)
重量
(kg)
J11-52
25
20
60
100
1'
0.37
J14-70
30
40
85
100
1'
0.5
J17-80
35
80
190
100
1'
0.6
J20-100
40
100
240
100
1'
1.1
型号
外径(mm)
内径(mm)
厚度(mm)
重量(g)
分辨率(bit)
精度(°)
最高转速(rpm)
转动惯量(kg·mm²)
C0214
14.8
2
3.6
2
15~17
±0.03
6000
0.006
C0216
16.8
2
3.6
2.5
15~17
±0.025
6000
0.008
C0218
18.8
2
3.6
3
15~17
±0.02
6000
0.01
C0420
20
4
6.5
4
15~17
±0.05
4000
0.01
C1040
40
10
8
10
17~19
±0.015
6000
0.4
D1034
34
10
7.6
10
17~19
±0.015
6000
0.11
D2050
50
20
7.6
20
18~20
±0.008
6000
0.7
D2158
58
18-21
7.6
25
18~20
±0.008
6000
1.4
D3670
70
36
7.6
35
18~20
±0.008
6000
3.4
D3178
78
31-35
7.6
55
18~20
±0.008
6000
5.5
DP1038
38
10
3.6
10
17~19
±0.015
6000
0.05/0.16
DP1646
46
16
3.6
12
17~19
±0.015
6000
0.17/0.4
DP2055
55
20
3.6
16
17~19
±0.015
6000
0.36/1.0
DP3065
65
36
3.6
20
18~20
±0.01
6000
0.88/2.06
DP3575
75
35
3.6
25
18~20
±0.01
6000
1.84/3.95
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